有關(guān)楊平朋友圈魔力，大家越聊越帶勁，越扯越遠(yuǎn)，直到高清屏幕上出現(xiàn)胸腔內(nèi)的畫(huà)面時(shí)，大家才停止聊天。

    大片正式開(kāi)始，完全沒(méi)有預(yù)告，胸腔內(nèi)畫(huà)面只是出現(xiàn)幾秒鐘后，立刻三條機(jī)械臂出現(xiàn)在畫(huà)面中，他們十分靈活，相互配合極為默契，在胸腔內(nèi)相互之間沒(méi)有任何干擾，更談不上摩擦和撞擊。

    其實(shí)如果手術(shù)技術(shù)熟練，機(jī)器人手術(shù)真的比傳統(tǒng)手術(shù)操作方便很多，機(jī)器人手術(shù)目前的弱點(diǎn)就是缺乏觸覺(jué)良好的觸覺(jué)反饋，還有一個(gè)不算弱點(diǎn)的不足就是更換器械的時(shí)候沒(méi)有人手直接操作這么及時(shí)快速。

    以后如果手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂可以增加到很多機(jī)械臂，一次性將手術(shù)中需要用到的器械全部裝上，這樣免去切換器械的時(shí)間，需要用到什么器械，裝配有這種器械的機(jī)械臂直接去替換需要暫時(shí)退出的機(jī)械臂。

    目前最成功的手術(shù)機(jī)器人是達(dá)文西，在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，可以說(shuō)是一枝獨(dú)秀，其他各種各樣的手術(shù)機(jī)器人目前跟它的差距還是很大，這也是為什么全世界達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人裝備最多的品牌，因?yàn)槌怂?，沒(méi)有其它的選擇。  

    三條機(jī)械臂配合極為精熟，對(duì)雙肺及它們的血管和支氣管進(jìn)行不斷地分離和止血。

    何主任親自提著裝著器官的箱子跑步前進(jìn)，以最快的速度將器官送到手術(shù)室，儘量減少器官缺血的時(shí)間，送到手術(shù)室的時(shí)候，楊平已經(jīng)完成絕大部分歐雙肺整體切除，剩下最后一根支氣管的分離和切斷。

    何主任將箱子放下來(lái)，不過(guò)他還是站在箱子旁邊，親自守護(hù)者器官，隨時(shí)準(zhǔn)備把器官拿出來(lái)交給手術(shù)臺(tái)上的醫(yī)生，既然楊教授分配這個(gè)任務(wù)給他，他必須做好。不能有半點(diǎn)閃失。

    楊平的操縱臺(tái)和手術(shù)間正好隔著一道玻璃墻，他帶著手術(shù)機(jī)器人的目鏡，只能通過(guò)攝像頭看到術(shù)野的畫(huà)面，所以不知道何主任有沒(méi)有到達(dá)手術(shù)室。

    "何主任？何主任呢？到了沒(méi)！"

    楊平坐在操作臺(tái)上一邊做手術(shù)一邊問(wèn)。

    "剛到！"

    旁邊一個(gè)醫(yī)生回答。

    "讓他進(jìn)來(lái)！"

    楊平命令。

    這個(gè)醫(yī)生立刻出去將何主任叫進(jìn)來(lái)。

    手術(shù)暫停一會(huì)，何主任正在將供體器官?gòu)谋Ｗo(hù)箱里取出來(lái)，放到手術(shù)臺(tái)上，宋子墨開(kāi)和徐志良檢查器官，並對(duì)血管和支氣管進(jìn)行修剪，以達(dá)到手術(shù)的要求。

    將自己的工作完成好，何主任才來(lái)到操控室，這時(shí)的楊平開(kāi)始停止手術(shù)，取下眼鏡，將自己的雙手也從住操縱器上拿下來(lái)。

    "老何，過(guò)來(lái)，坐這你來(lái)坐手術(shù)。"楊平吩咐何主任，然后將操控臺(tái)的主刀座位讓給何主任。

    何主任有點(diǎn)不知所措，一臉的茫然："我不會(huì)呀？我只用達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人做過(guò)一些簡(jiǎn)單的手術(shù)，這手術(shù)我不會(huì)呀。"

    "現(xiàn)在不會(huì)沒(méi)關(guān)係，以后慢慢學(xué)會(huì)就行，你坐這看看，將剩下的那根支氣管分離切斷，其它別亂動(dòng)，這個(gè)沒(méi)問(wèn)題吧？"楊平告訴何主任。  

    何主任想了想，這個(gè)操作自己還是會(huì)，於是立刻興奮起來(lái)："那沒(méi)問(wèn)題。"

    雖然只是做一些簡(jiǎn)單操作，但是比在臺(tái)下看好點(diǎn)吧，起碼自己參與了手術(shù)。

    雖然何主任的達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人操作不是很厲害，但也是有過(guò)百多臺(tái)手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的人，不是什么小白，何主任只是不會(huì)做肺移植而已。

    "今天這臺(tái)手術(shù)我們共同來(lái)完成，到時(shí)候論文交給你寫(xiě)怎么樣？"楊平輕描淡寫(xiě)地說(shuō)道。

    何主任聽(tīng)到這句話，心里一驚，還有這種好事？

    這可是天上掉餡餅的事情！要不是跟楊教授是知根知底的同事，這個(gè)時(shí)候何主任聽(tīng)到這個(gè)大好處，一定會(huì)捂住自己的腰子，這種天大的好事莫不是要噶腰子？

    世界第一例，而且還是達(dá)文西機(jī)器人手術(shù)，先不說(shuō)這篇論文的含金量，這臺(tái)手術(shù)以后拿到學(xué)術(shù)會(huì)上往那一站，同行都會(huì)投來(lái)敬仰的目光，世界第一例，什么檔次，什么份量，不言而喻。

    何主任對(duì)此時(shí)還有點(diǎn)存疑，還想問(wèn)點(diǎn)什么，比如有沒(méi)有先置條件，楊平指著操控臺(tái)："快去適應(yīng)一下，慢慢來(lái)，不要急。"

    何主任趕緊坐在操控臺(tái)的主刀位置，控制臺(tái)與手術(shù)間是分開(kāi)的，控制臺(tái)位於手術(shù)室無(wú)菌區(qū)之外，醫(yī)生使用雙手操作兩個(gè)主控制器及通過(guò)腳控制踏板以來(lái)控制機(jī)械臂及末端的器械。

    同時(shí)，醫(yī)生戴上一副特殊的眼鏡，通過(guò)眼鏡可以看到術(shù)區(qū)清晰的立體圖像，整個(gè)過(guò)程中手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動(dòng)。

    這種設(shè)計(jì)最大程度還原了開(kāi)放手術(shù)中醫(yī)生的眼睛、器械、手三者同步的節(jié)奏，這就意味著，用達(dá)文西手術(shù)機(jī)器人實(shí)施手術(shù)時(shí)，外科手術(shù)機(jī)器人能夠使外科醫(yī)生比開(kāi)放式手術(shù)中更加靈巧。

    控制系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)比例縮放功能將使醫(yī)生手部的自然顫抖或無(wú)意識(shí)移動(dòng)減小到最小程度，從而進(jìn)一步提高手術(shù)操作精確度和穩(wěn)定性。