黨項語中，“蛇”與“背”音相近，“龍”、“鷹”二字都讀作“嵬”，背嵬即蛇龍或蛇鷹的意思，一般都是大將身邊的勇士親隨。

    北宋時便有“背嵬軍”，沈括的《夢溪筆談》中便提到：“旗隊渾如錦繡堆，銀裝背嵬打回回”，說的便是駐扎在陜西的“驍勇軍”，使長柄巨斧、鉤鐮槍，用來對付西夏的騎兵，可見他們很清楚背嵬在黨項語中的意思。

    韓世忠是南宋最先創立背嵬軍的人。背嵬軍在北宋中期以后，是一個非常大眾化的番號，不過非正式名稱。到了南宋后，西軍將領紛紛將背嵬用作正式番號，并不再限于步兵，騎兵也有，漸漸擴散到了其他各軍。

    邵樹德曾經想過，是否將黨項各將身邊的背嵬聚集起來，組建背嵬軍，后來想想，剝奪別人的勇士親隨不太好，便作罷了。

    沒藏都保的背嵬親隨沖上去后，從后山爬上來的數十名山民健兒正被吐蕃人拼死圍殺，左支右絀。他們的到來，恰到好處，從背后一掩殺，吐蕃人頓時潰不成軍，紛紛走避。

    而隨著越來越多的橫山軍士沖上山來，吐蕃人更不敢堅守，抱頭鼠竄者有之，跪地乞降者有之，甚至還有匆忙滾下陡坡的，夜色之中，也不知道摔死摔傷了多少。

    攻下山寨后，橫山軍士將吐蕃人的頭顱一一斬下，懸在腰間，然后堆起柴禾，將寨子付之一炬。

    數日之間，五千橫山軍士已經連克七寨，殺敵近兩千人，戰績彪炳，令人側目。

    有的人，放到平原上，可能也就是普通軍士。但在山間，他們就是精銳，縱橫山澗，上下疾走，健步如飛，如履平地。他們是天生的山地步兵，吐蕃人將山下的牧民驅趕到山上來據險而守，屬實打錯了算盤。

    五月初七，經過八天時間戰斗，蘭州以東山間峽谷內的十余吐蕃堡寨，被義從軍一一攻克，前后斬首兩千七百余級，俘六百余人。至此，驛道兩側再無威脅，三萬定難軍主力可以順暢通行矣。