早晨七點半左右，從收費站出來一輛掛著軍車牌照的黑色奔馳S320轎車，這輛車案發后按舊車價格，警方定價為人民幣69.4萬元。

車上一共有兩個人，司機叫王元福，剛從部隊退伍回來不久，當時給彝良縣湯池鎮萬福山莊的老板當司機。

坐在副駕駛上的，是昆明公安局五華分局的民警朱坤，他前一天去萬福山莊辦事，結果晚上喝多了，所以當天一大早，萬福山莊老板派自己的司機把他送回昆明，沒想到碰上了楊天勇這個惡魔。

楊天勇在車上看到這輛大奔馳之后，眼睛頓時就冒光了，管你是真軍車，還是假軍車，既然讓我看到了，那就是我的了。

他趕緊發動車子跟了上去，同時給楊明才打了個傳呼：我們過來了，黑黑。”

這是他們的暗號，意思就是黑色的車，楊明才收到消息之后，三個人馬上下車擺好路障，等待著目標出現。

雙方的距離不算遠，而且車子下了高速之后，必須要經過這里，大清早的路上也沒什么車，所以幾分鐘之后，就看到了遠處開來一輛黑色奔馳轎車，后面跟著的，正是楊天勇的車，三個人馬上心領神會，做好了攔車準備。