就在里見義堯、千葉胤富、太田康資、高城胤吉等人還在相模臺高地的本陣之中喝得爛醉如泥之際，北條氏康則是在收攏己方敗軍，并派遣風魔小太郎潛入里見·千葉·江戶太田·高城四家聯軍的本陣之中進行打探。

    在經過反復確認了里見·千葉·江戶太田·高城四家聯軍防備松懈后，北條氏康便毫不猶豫的親率三千五百余軍勢向相模臺發起了突襲。

    由于前不久里見·千葉·江戶太田·高城四家聯軍在松戶原、相模臺一帶幾乎全殲北條軍的先陣軍勢，就開始對北條軍輕敵大意了起來，這也導致了北條氏康非常順利的就率軍突進至里見·千葉·江戶太田·高城四家聯軍的本陣前。

    萬喜城城主土岐為賴、東金城城主酒井敏治、土氣城城主酒井玄治、飯柜城城主山室氏勝（千葉家庶子家山室家家督）等不少上總有力國人領主見勢不妙當即率本部軍勢倉皇逃往上總，使得里見·千葉·江戶太田·高城四家聯軍的側翼徹底失去了保障。

    里見義堯、千葉胤富、太田康資、高城胤吉等人得知北條軍襲來的消息后皆感到驚懼不已，匆忙下令整軍迎敵。

    可還沒等里見·千葉·江戶太田·高城四家聯軍的軍勢收攏，北條軍就已經如同潮水一般攻入了聯軍的本陣之中。

    在混戰中，北條氏康甚至是一馬當先，馬廻眾緊隨其后，笠原信為、福島勝廣（北條綱成之弟）等將也率本部軍勢火速從兩翼迅速包抄過去，對里見·千葉·江戶太田·高城四家聯軍的本陣進行三面夾擊。

    見聯軍本陣難以繼續堅守下去，加上己方指揮已亂，此時的里見義堯是非常不甘心，他也率馬廻眾幾度向著來襲的北條軍進行拼殺，但依舊沒能扭轉不利的局勢。

    隨著身邊的馬廻眾接二連三的陣亡，里見義堯臉色鐵青。他平時對待家臣、領民較為關愛，故而家中之人都愿為其效命。

    當麾下馬廻眾的傷亡逐漸增大后，里見義堯是頗為心痛，在萬般無奈之下只能率殘部進行突圍。

    兩個時辰后，因里見·千葉·江戶太田·高城四家聯軍的本陣被北條軍攻破，以及里見義堯、千葉胤富、太田康資、高城胤吉等人各自率部突圍而走，使得兵力是北條軍兩倍以上的里見·千葉·江戶太田·高城四家聯軍就這樣潰敗了。

    大勝之后，北條軍的三階菱大旗在國府臺城、相模臺、市川等地到處飄揚著，太平吐氣更是一浪高過一浪，響徹原野。

    至此，第二次國府臺之戰北條軍先敗后勝，討取里見民部大輔、里見兵部少輔、多賀藏人、荒野神五郎、齋藤清家（下總原氏庶流）、馬場胤平（千葉家庶子家馬場家家督）等人以下兩千余人。就連千葉胤富、太田康資等人還在混戰之中身受重傷，靠著麾下家臣的拼死一戰才得以僥幸逃離了戰場。

    而北條軍也在第二次國府臺之戰中前前后后陣亡的人數也達到了一千九百余人。

    就這樣，第二次國府臺之戰以里見家、千葉家、高城家、江戶太田家等安房、上總、下總等國的大名、國人領主一方的失敗而告終。

    北條氏康也通過此戰，不單單給里見家的進一步擴張踩了一腳急剎車，還給里見家、千葉家給予沉重打擊。

    戰后，先前隸屬于里見家旗下的勝浦城城主正木時忠（正木時茂之弟）、萬喜城城主土岐為賴、東金城城主酒井敏治、土氣城城主酒井玄治、飯柜城城主山室氏勝等人也先后叛離了里見家。

    如此一來，北條氏康可謂是拔出了一根插在自己肘腋之間的尖刺。