就在上杉家對北條家進行國替轉封的過程中，還發生了一個小插曲。

    安祥松平家（松平總領家、安城松平家）重臣石川數正、酒井忠次、大須賀康高、大久保忠俊、青山忠門、安藤基能等人意圖從駿府城外的城下町中帶走主君松平竹千代（松平元康，松平家康）。

    如今的駿府城雖然已不再是今川家的本據，可上杉家家督上杉清定本人還身在駿府城之中，周邊地區明處擔任警戒工作的還是左控鶴備、左龍捷備等上杉家極為驍勇善戰的常備軍勢；在暗處還有大量軒轅眾、戶隱眾負責監視他國進入駿府城周邊之人，并負責駿府城城下町至駿府城一帶的警戒。

    可以說，還沒等石川數正、酒井忠次、大須賀康高、大久保忠俊、青山忠門、安藤基能等人靠近軟禁松平竹千代的宅邸，他們就因為極為明顯的三河口音，被負責駿府城周邊警戒的左控鶴備、左龍捷備發現了。

    由于石川數正、酒井忠次、大須賀康高、大久保忠俊、青山忠門、安藤基能等人身上皆未穿戴鎧甲，且身上的武器僅有打刀或太刀。結果自然是毫無懸念，他們很快就在駿府城外圍城下町之中遭到了一千余上杉軍的層層包圍，并在上杉軍鐵炮足輕、弓足輕的火力壓制之下迅速喪命大半，毫無反擊之力。

    僅剩下的石川數正、酒井忠次二人見狀只得作罷，便打算趁亂逃回三河，從長計議。

    但石川數正、酒井忠次顯然低估了眼下上杉家在駿河、遠江兩國的警備，還沒等他們逃出駿河與遠江接壤的志太郡，他們就被本莊繁長所率的一百名騎馬武士追上并討取了。

    經此一事，清定就認為不能繼續留著松平竹千代這個隱患于人世。

    原本，清定還想著留年幼的松平竹千代一命，好借機讓那些原安祥松平家的家臣們能轉而為上杉家效力，并讓北條家在三河一國的統治無法穩固。

    可沒曾想，安祥松平家的舊臣們竟然會大膽到潛入駿河一國，甚至準備帶走松平竹千代。

    這下就讓清定認為安祥松平家的嫡流依舊在西三河諸郡有著一定的影響力，這對于上杉家來說可不是一件好事。萬一安祥松平家的重臣們成功將松平竹千代帶回了三河，并倒向了織田彈正忠家，那么眼下師老兵疲的上杉軍也很難將這兩家一舉攻滅。

    當然，清定主動恢復尾張今川家的家名，就是為了避免織田彈正忠家將尾張一統，他可不希望在東海道前往京都的必經之路上出現一個不受自己控制的大名。

    于是，為了避免安祥松平家的舊臣們再度潛入駿河一國，清定就示意家中物見奉行道閑用些手段，將松平竹千代鏟除。

    如此一來，上杉家不僅能消除一大潛在隱患，而且還能因此挑起安祥松平家舊臣們的不滿，讓這些失去領地的武士與三河一國的一向宗勢力進行勾結，還能對轉封國替至三河的北條家造成一定的打擊，可謂是一舉兩得。

    天文二十年，九月十六日。

    松平竹千代于駿府城城下町的宅邸之中，因食用未處理干凈的河豚而中毒身亡，享年九歲。

    而后，清定便命人將松平竹千代送回三河岡崎城的大樹寺（安祥松平家菩提寺）之中進行厚葬，并要求駿河一國的高僧善德寺建乘（太原雪齋之弟，善德寺住持）、東谷宗杲（太原雪齋弟子）等人前去為松平竹千代舉行盛大的法事。

    另外，清定還下令現任北條家家督北條氏政，務必將石川數正、酒井忠次、大須賀康高、大久保忠俊、青山忠門、安藤基能等人的家眷、同黨盡數捉拿，并押送至駿府城外。