第36章 壁上觀
“果然,這個應(yīng)該是誤差分析與統(tǒng)計模型。
通過概率的統(tǒng)計量化來制造誤差,模擬發(fā)動機推力偏差和環(huán)境擾動對軌跡的影響。”
“這里應(yīng)該是動態(tài)軌跡矯正方程組,把慣性導(dǎo)航系統(tǒng)受限于陀螺儀漂移和加速度計噪聲,來進行一個動態(tài)軌跡校正!
沒錯,這里簡化出來的線性遞推最小二乘濾波,結(jié)合他給出的分段定常誤差模型,能夠有效修正彈道中段與末端偏差。
而這里則將地球坐標(biāo)系、彈體坐標(biāo)系與目標(biāo)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換問題簡化成了矩陣運算,用于制導(dǎo)指令的生成。
在末段制導(dǎo)中通過角度矢量投影預(yù)測落點,不但現(xiàn)在能夠增加精度,未來哪怕是研發(fā)紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈,也能夠減少對實時計算的需求。”
有了筆記本的兩相對照下,錢學(xué)森又從眼前的數(shù)學(xué)模型中解讀出了更多的信息。
旁邊的中年男子敏銳捕捉到了其中的敏感詞:“紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈?它能用于紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈嗎?”
也不怪對方如此敏感,紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈給華國留下的陰影實在太深刻。
紅外制導(dǎo)空對空導(dǎo)彈的第一次實戰(zhàn)應(yīng)用就和華國有關(guān)。
這種技術(shù)上導(dǎo)致被壓制的滋味太不好受了,所有華國軍工科技條線的人都記憶猶新。
“它不能用于制造紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈,它能用于優(yōu)化紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈。
我們和阿美莉卡之間的技術(shù)差距最大在材料工藝上。
我和申海電子所、沈城材料所和西安發(fā)動機所的同志們溝通過,過去遲遲不立項的最大原因就在于。
老美的AIM-98用到的是硫化鉛紅外光敏元件,我們沒有高純度硫化鉛單晶生長工藝,如果用國產(chǎn)的硫化鉛探測器,靈敏度最多只有對方的70%。
對方的探測距離是8km,我們理論的探測距離只有5km。
另外導(dǎo)彈導(dǎo)引頭需要高精度鍺透鏡,我們壓根沒辦法量產(chǎn)拋光度能夠達到波長十分之一的非球面透鏡,只能依賴手工研磨,良率連5%都沒有。
加上信號處理電路、固體推進劑、彈體結(jié)構(gòu)等全方位的落后,我們就算花時間造出來,一方面是已經(jīng)落后,另外一方面是壓根用不了。